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全球首款行業應用輪足機器人發布,杭州云深處機器狗又上新

發布時間:2025-04-29 17:43:01來源: 13663887898

4月28日,杭州“六小龍”之一的云深處科技發布山貓M20系列機器人。去年,云深處發布了全地形越野機器人山貓,售價為9.8萬元。此次推出的山貓M20為全球首款專為復雜地形和危險環境打造的中型行業應用輪足機器人(機器狗),針對行業客戶需求,助力人類在電力巡檢、消防應急、物流配送、科研探索和更多場景中開拓具身智能行業應用。

山貓M20機器人助力物流配送。

早在去年,云深處就推出了一款名為山貓的“中狗”輪足機器人,將輪式機器人的速度與足式機器人的靈活優勢融合。

據了解,大型機器狗在狹小空間通過性和便捷性上存在劣勢,小型機器狗則在負載、續航和防護能力上有所不足,此次推出的山貓M20進一步升級,能彌補“大狗”和“小狗”的不足。在具體的應用環境中,山貓M20可智能感知地形,根據地形自主調整運動姿態;也可自主實現全向避障,輕松應對坎坷山路、泥濘濕地、廢墟障礙等極端環境,用于巡檢、消防、物流配送等場景。

據了解,山貓M20自重僅33kg,卻能有效負載15kg,極限負載50kg,且有效負載續航時長能達2.5小時。另外,山貓還具有超大關節活動范圍與雙腿構型無縫切換能力,“前肘后膝式”結構可輕松穿梭狹窄死角,無縫切換至“全肘式”后,則擁有卓越的樓梯攀爬及高低差越障能力,這讓山貓M20可自由穿行50cm窄通道,能輕松深入隧道、管廊等狹小空間,填補人工和大型機器人無法覆蓋的作業盲區。

山貓M20以中等身型、靈活、便捷的特點可進入更多場景。

另外,山貓M20具備IP66防護等級,能防水防塵;可在-20℃至55℃溫度范圍內正常作業;還配置96線激光雷達和前后雙向照明燈,擁有360°×90°超大視野范圍,支持定位建圖導航和全向避障和在黑暗環境和夜間作業。

公開資料顯示,杭州“六小龍”之一的云深處科技由浙江大學控制學院/工程師學院的副教授、博士生導師朱秋國于2017年創辦,在創辦的8年間,云深處從實驗室走向應用的交付,朱秋國也帶著團隊完成了從校園到企業的產學研銜接。創立至今,云深處已經發布了絕影pro四足機器人、行業級應用機器人絕影X10、絕影mini、絕影lite、絕影X30、山貓M20等四足機器人。另外,云深處還發布了超高扭矩、行業應用級、高防護機器人關節J80和J100。2024年12月,云深處還與官方合作伙伴Eastern Green Power深度合作成功交付新加坡能源集團的電力隧道巡檢解決方案。

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